簡述P-Q控制器的基本概念

　　P-Q控制器是在金屬制上側盒蓋和樹脂制下側盒蓋相互對接而成的盒蓋本體內的儀器，是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
 
　　設置有：相互垂直相交的可以回轉的上下一組臂；貫通各臂的長孔且一端部側向盒蓋本體外側延伸出來的操作桿；以及為使臂保持在中立位置而加力的彈簧，且具備輸出對應各臂的回轉角度的信號的可變電阻器。
 
　　P-Q控制器的基本概念是將塑膠桿的健身運動轉化成電子計算機可以解決的電子信息技術。當操縱桿處在正中間部位時，也就是當操縱桿還未被人為因素地引向一切一邊時，除開一個電源電路以外的全部別的電源電路均處在斷掉情況。因為每條路線中的電導體原材料并沒有*聯接，因而電源電路中沒有電流量根據。每一個斷掉一部分的上邊遮蓋著一個含有小金屬材料圓片的簡易塑膠按鍵。當您朝任一方位挪動操縱桿時，操縱桿便會往下擠壓成型在其中的一個按鍵，使導電性的金屬材料圓片觸碰到線路板。如此一來，就可以閉合電路，進行2個路線一部分的聯接。電源電路合閉以后，電流量便會從電子計算機（或游戲控制面板）順著一條路線穿過，越過包裝印刷路線，根據此外一條路線回到電子計算機（或游戲控制面板）。
 
　　P-Q控制器對提升機器人性能，包括精度、速度、節拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。